位置矢量:是在某一时刻,以坐标原点为起点,以运动质点所在位置为终点的有向线段,位移和位矢虽然都是矢量,但二者是两个不同的概念。位矢是在某一时刻,以坐标原点为起点,以运动质点所在位置为终点的有向线段;而位移是在一段时间间隔内,从质点的起始位置引向质点的终止位置的有向线段。对于直角坐标系,质点的位置矢量可用x、y、z来确定,其大小为|r|=根号下(x2+y2+z2),其方向的余弦分别为cosα=x/|r|,cosβ=y/|r|,cosγ=z/|r|,cosα2+cosβ2+cosγ2=1。
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